Desafíos en la automatización robótica

La automatización de procesos mediante robots plantea muchos desafíos a las empresas. Por ello, confían en expertos experimentados como Human – Robot Solutions S.L. en España. La empresa, con sede en Almassora cerca de Valencia, es un integrador de soluciones de automatización para, entre otras, líneas de producción de la industria automotriz. En sus proyectos combina los diferentes requisitos de los clientes con su amplia experiencia en automatización robotizada, entregando al cliente final una solución fiable y duradera.

En un proyecto con un fabricante de automóviles, por ejemplo, se debía automatizar la línea de producción de piezas plásticas de carrocería. El proceso requiere varios pasos de trabajo que deben ser ejecutados con distintos robots. Con un robot Pick&Place se colocan las piezas plásticas para el corte, lo que exige muchos movimientos rápidos de giro del brazo robótico. Tras el corte, las partículas de plástico deben ser eliminadas por aspiración para evitar rayaduras en el posterior pulido. También para la aspiración y la entrega de las piezas limpias a la máquina pulidora se utiliza un robot.

Los integradores apoyan en la selección de los componentes óptimosSelección de componentes adecuados

Una tarea importante de Robottions en el proyecto es la selección de los componentes más adecuados para cada paso del proceso. Los fabricantes de robots industriales suelen entregar sus productos con un equipamiento estándar que a menudo no satisface los requisitos del cliente final. Así, la alimentación de energía y medios al brazo robótico suele resolverse con un sistema estándar económico, como un tubo corrugado sin función de retracción.

Con frecuencia, mediante la simulación de la línea de producción o en las pruebas en fábrica se detecta que la alimentación estándar de energía y medios no está diseñada para el uso en producción.

En movimientos rápidos, el tubo corrugado se dobla con frecuencia, se forman bucles y sufre un fuerte desgaste, por lo que debe sustituirse al poco tiempo de funcionamiento. Esto puede generar rápidamente altos costes, sobre todo si el tubo corrugado falla de forma recurrente.


La alimentación de medios en un robot de aspiración también supone un reto para la automatización. Los tubos de vacío se suelen guiar a la muñeca del robot mediante instalaciones complejas en el techo, como soportes de instalación y equilibradores de muelle. Esto no solo hace que la instalación inicial sea complicada, sino que también el mantenimiento de dicho sistema requiere mucho tiempo e interrumpe la producción. Además, la longitud de los cables es problemática, ya que durante los movimientos del brazo robótico pueden formarse bucles que interfieren con la pieza o con los bordes de la celda robótica. En conjunto, esto reduce la rentabilidad de la línea de producción y genera insatisfacción en el cliente final.

El Dresspack adecuado para aplicaciones específicas del cliente

Para ofrecer al cliente final una solución óptima, Robottions recurre regularmente a las soluciones innovadoras y duraderas de Sumcab para la alimentación de energía y medios.

Así, en el caso de la línea de producción de piezas plásticas de carrocería, se analizaron conjuntamente los requisitos de alimentación de energía y medios de los distintos robots:

• Para el robot Pick&Place, se reconvirtió el robot con el sistema de retracción Sumoflex. En este, el tubo corrugado se guía a través de un conducto con un resorte de retracción integrado. El sistema se ajusta individualmente a la aplicación y garantiza que siempre haya disponible la longitud adecuada de tubo corrugado, manteniéndolo cerca del robot incluso en trayectorias complejas. De este modo, puede seguir los movimientos del robot sin doblarse ni dañarse por desgaste excesivo.

• Para la alimentación de los tubos de vacío hacia la muñeca del robot, se instaló el Sumoslide en configuración doble. Ambos tubos se guían en un carro directamente en el robot. Este carro también cuenta con un resorte de tracción que permite que los tubos sigan los movimientos del robot reduciendo el desgaste. El Sumoslide tiene además la ventaja de que ya no se necesita la compleja instalación en el techo mediante soportes. Como el Sumoslide compensa los cambios de longitud de los tubos, estos pueden guiarse directamente desde abajo hacia el robot. Esto resulta ventajoso tanto en la puesta en marcha inicial como en tareas de mantenimiento o reparación, ya que reinstalar los soportes de techo es siempre muy laborioso. Con Sumoslide ahora es posible un mantenimiento rápido.

Alimentación de energía y medios optimizada mejora la productividad de la planta

Gracias a la colaboración con Sumcab, Robottions puede ofrecer a sus clientes mejores soluciones para la alimentación de energía y medios en robots industriales en sus líneas de producción y dispone de soluciones fiables y duraderas frente a los sistemas estándar de tubos corrugados. Además, el número y la duración de las intervenciones de servicio se reducen gracias a las soluciones innovadoras de Sumcab Robotics. Esto ahorra costes al usuario final y hace más eficiente la línea de producción, dos ventajas que Robottions se complace en ofrecer a sus clientes.

A primera vista

Suministro fiable de energía y medios para robots gracias a SUMCAB

Situación
Robottions es un integrador de soluciones de automatización robotizada. En un proyecto de la industria automotriz para la automatización de una línea de producción de piezas plásticas de carrocería, se utilizan distintos tipos de robots con diferentes requisitos de alimentación de energía y medios.

Desafío
La aplicación específica de los robots en el proyecto supuso mayores exigencias para los Dresspacks, por ejemplo, debido a movimientos rápidos o a la alimentación de varios medios. Sin embargo, la mayoría de fabricantes de robots utilizan tubos corrugados estándar para la alimentación de energía y medios, que no están diseñados para soportar cargas elevadas. Esto provocaba un fuerte desgaste, así como frecuentes y costosos reemplazos de los Dresspacks.

Solution
En el proyecto, Robottions utilizó las soluciones innovadoras y duraderas Sumoflex y Sumoslide de Sumcab para optimizar la alimentación de energía y medios de los robots. Gracias al uso de estos sistemas de retracción ajustables individualmente, se consiguió una conducción estrecha del suministro de energía y medios en el robot, que sigue de manera óptima los movimientos robóticos.

Resultado
Con la alimentación de energía y medios adaptada, Robottions pudo entregar a su cliente de la industria automotriz una solución de automatización de alta calidad. Gracias también a Sumcab, esta solución es ahora mucho más duradera y permite un mantenimiento sencillo. Esto llevó a una reducción de costes y, por tanto, a un aumento de la eficiencia de la línea de producción.